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NASA与相关公司试验捕获卫星的抓斗夹具腾格尔

发布时间:2022-06-25 17:06:46 来源:九头娱乐网

NASA与相关公司试验捕获卫星的抓斗夹具

“美国航空航天局位于马里兰州格林贝尔特的戈达德太空飞行中心已经选定三家公司建立新的合作伙伴关系,以试验和评估卫星维修技术"

科罗拉多州布鲁姆菲尔德的Altius Space Machines公司,科罗拉多州朗蒙特的Honeybee Robotics公司和旧金山的Orbit Fab公司将提供协作式机器人抓斗夹具和数据,这些数据将由NASA的探索与太空服务项目部工程师进行研究。工程师将通过《太空行动协议》,利用戈达德太空飞行中心的机器人设施收集有关公司夹具性能的数据。

NASA宇航员凯瑟琳科尔曼在国际空间站基博实验室中与电力和数据抓斗夹具硬件的合影该空间站的设计是为了与之对接并为其提供服务,这一点在其众多抓斗夹具中得到了体现。

NASA将记录试验结果,并将信息提供给其他联邦机构,纳入未来的项目研究中。NASA计划在2021年春季和夏季开始试验,并在年底之前发布报告。

“我们很高兴能够为这些公司提供我们世界一流的设施技术。”戈达德太空飞行中心董事丹尼斯·安德鲁西克表示,“NASA和私营部门在合作实现太空探索新里程碑方面有着引以为傲的成功历史,这项新计划将在这一传统的基础上,实现我们为在轨卫星提供维修的目标。”

绝大多数卫星都是为了独立运行而设计,因为它们的设计目的不是要进行服务,它们没有能让机器人抓住或捕获自由飞行的航天器的抓斗夹具。哈勃太空望远镜是一个值得注意的例外,该太空望远镜被设计用来进行服务,因此具有各种抓斗夹具,更容易进行升级,维修和延长寿命。试验将重点关注下一代夹具的发展以及自动抓斗,这意味着机器人捕获不需要人类操纵。

抓斗夹具试验过程将有助于使NASA了解可用于支持在轨卫星维修和装配项目的技术,并使NASA能够评估多种选择。作为回报,这些公司将受益于NASA多年的在轨维修经验和能力,以及在最先进设施中试验硬件的能力。

“NASA的工作之一就是研究行业正在开发的技术,使政府不会重塑已经存在的事物。” NExIS首席机器人运营商Joe Easley表示,“这有助于我们确定已经解决了哪些问题,因此我们可以投资于尚未探索的技术。”

戈达德太空飞行中心还负责NASA的在轨维修、组装和制造1任务。为了给另一颗卫星加燃,必须通过航天器的机械臂将其捕获。像大多数卫星一样,OSAM-1的客户机不是被设计用来捕获的。OSAM-1还将展示由Maxar技术公司开发的太空基础设施敏捷机器人有效载荷的通信天线装配和波束制造。

机器人维修机械臂在戈达德的机器人操作中心练习自主捕获卫星模型。由于没有抓斗夹具,机械臂将使用马尔曼环,该环最初将卫星附接到发射卫星到太空的火箭上。

“卫星维修将是未来探索太空的重要内容。”NExIS副处长Brian Roberts表示,“能够在轨道上定期进行维修和升级,有可能改变我们对近地以及深空旅行和运行的思考方式。”

NASA和私营企业意识到要捕获一颗不合作的卫星或一颗未设计用于服务的卫星所面临的挑战,则要开始研究如何将抓斗夹具等项目纳入新的卫星设计中。这种认知是开发和试验抓斗夹具设计协议背后的推动力。

随着卫星维修技术的发展,越来越多的任务管理者开始询问如何将该技术整合到当前和即将出现的航天器和天文台中。NASA的报告将向联邦机构提供私人解决方案的具体信息。

NASA已经开发了许多试验太空技术的方法,这些方法对于私人企业来说过于繁重、耗时和昂贵,无法自行开发。在NASA拥有的用于评估维修技术的独特设备中,有一些机器人被编程用来模拟太空中物体相互接触时的行为。

“开发这类模拟试验非常具有挑战性,而NASA的投资已创建了世界一流的设施,而这在其他任何地方都不存在。罗伯茨表示,“对于公司来说这是一次难得的机会,可以在这种设施中评估他们的设备并获得反馈,帮助他们改进技术。”

戈达德的维修技术中心是用于试验公司抓斗夹具的设施之一。该设施目前正用于在类似空间的环境中试验卫星维修技术,以支持OSAM-1任务进行。

将来,类似的评估工作可能会寻求诸如维修工具、可重新配置的机器人技术、抓斗技术、样本采集设备、检查工具等技术。

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